本文章來源于：機器人在線

   按照行業應用來講搬運機器人的分類有哪些：

　　1、多關節機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

　　2、T型助力機器人:前后左右位移靠導軌來實現,更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。

　　3、硬臂式助力機器人:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人。可以實現提升*大500Kg的工件,半徑*大可以達到3000mm,提升高度*大2500mm。

　　讀到這里，想必大家對搬運機器人的系統，也有了深入的了解，企業在選擇搬運系統時，一定要根據自己的生產需求，選擇合適的搬運系統。全自動搬運系統能夠在各種惡劣的環境中，保障保量的完成生產任務，在市場上有著廣泛的發展空間。